本发明涉及采茶领域，特别涉及一种采茶机器人。
背景技术：
采茶是一种较为繁琐的劳作。在人工采茶过程中，采茶效率较低。因此，代替人工采茶的机器越来越多。
现有的采茶机有的体型庞大且动作笨拙。它们需要在大棚内工作，通过地面轨道或者空中调运的方式来运行。由于其采茶范围的限制，影响了种植规模。并且，采茶的工作受到种植环境因素的影响，这导致采茶机的适用范围受到较大的局限性。基于此，本方案提供了一种新的采茶机器人。
技术实现思路
本发明的目标是解决技术问题，即要克服现有技术的不足，进而提供一种采茶机器人。
2、本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种采茶机器人，它有一个外壳。在外壳上安装着采料机构和驱动机构。材料机构处于外壳的顶部位置。驱动机构处在外壳的底部位置。采料机构包含视觉系统、机械爪关节，以及连杆机械爪 a、连杆机械爪 b、连杆机械爪 c、机械手臂和料仓。
所述机械手臂被螺栓固定在外壳的顶端部。其顶端部通过铰接轴安装了机械爪关节。在机械爪关节上安装了视觉系统，该视觉系统是摄像头。机械爪关节的活动轴端部安装了连杆机械爪 a、连杆机械爪 b 和连杆机械爪 c，从而形成了连杆机械夹爪结构。
所述驱动机构包含机器人底盘，还有橡胶履带，以及从动链轮张紧板，还有从动链轮调节螺栓，还有从动链轮安装座，还有深沟球轴承，还有从动链轮，还有惰轮安装支架，还有惰轮，还有主动链轮，还有伺服电机驱动轴，还有伺服电机。
本发明的一种优选技术方案中，外壳的顶端部借助料仓支撑架得以固定安装有料仓，同时料仓是正对着机械手臂进行设置的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述从动链轮安装座借助螺栓被固定在机器人底盘上。伺服电机被固定在机器人底盘的后端中央位置。所述从动链轮经由从动链轮安装座被固定在机器人底盘的前端底部，并且其从动链轮通过深沟球轴承与从动链轮安装座的轴进行活动连接。所述从动链轮张紧板被固定在橡胶履带的内侧，在从动链轮张紧板上安装有从动链轮调节螺栓。所述惰轮通过惰轮安装支架与机器人底盘相固定，并且固定在主动链轮和从动链轮之间。
本发明的一种优选技术方案中，伺服电机通过伺服电机驱动轴与主动链轮实现传动连接。同时，主动链轮和从动链轮之间借助橡胶履带进行传动连接。
本发明的一种优选技术方案是，外壳的前后两侧都安装有 rtk 基站。外壳的顶部表面固定安装着遥控天线。外壳的安装板上安装了把手锁、启动按钮和急停按钮。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明利用链轮带动橡胶履带，以此实现采茶机器人的长距离移动。它能够调节履带的松紧度，并且两侧履带的运动互不影响，便于实现转向功能。在外壳上安装的 rtk 基站便于外接信号，再配合遥控天线，使得整个装置外接信号后具备导航和避障的作用。这样就实现了可视地抓取茶叶的效果，抓取的茶叶可以直接放入料仓，提高了户外采茶的工作效率，节省了人工采茶的成本。与普通采茶机相比，它突破了大棚环境下采茶的局限性，适用范围更加广泛。
技术特征：
一种采茶机器人包含外壳，其特点在于，在外壳上安装了采料机构和驱动机构。采料机构位于外壳顶部，驱动机构位于外壳底部。采料机构包含视觉系统（101）、机械爪关节（102）、连杆机械爪 a（103）、连杆机械爪 b（104）、连杆机械爪 c（105）、机械手臂（106）和料仓（201）。
一种采茶机器人，如权利要求 1 所述，其特征为：外壳的顶端部借助料仓支撑架(202)进行固定安装，安装的是料仓(201)，并且料仓(201)正对着机械手臂(106)设置。
一种采茶机器人，如权利要求 1 所述。其特征为：从动链轮安装座(405)借助螺栓被固定在机器人底盘(401)上；伺服电机(412)固定在机器人底盘(401)的后端中央位置；从动链轮(407)通过从动链轮安装座(405)固定在机器人底盘(401)的前端底部，并且从动链轮(407)通过深沟球轴承(406)与从动链轮安装座(405)的轴进行活动连接；从动链轮张紧板(403)固定在橡胶履带(402)的内侧，在从动链轮张紧板(403)上安装有从动链轮调节螺栓(404)；惰轮(409)通过惰轮安装支架(408)与机器人底盘(401)相固定，且固定在主动链轮(410)和从动链轮(407)之间。
一种采茶机器人，如权利要求 3 所述，其特征有：伺服电机(412)通过伺服电机驱动轴(411)与主动链轮(410)进行传动连接；主动链轮(410)和从动链轮(407)之间借助橡胶履带(402)来实现传动连接。
外壳的安装板上安装有把手锁(6)、启动按钮(7)和急停按钮(8)。
技术总结
本发明公开了一种采茶机器人。它有一个外壳，在外壳上安装了采料机构和驱动机构。采料机构位于外壳的顶部，驱动机构位于外壳的底部。采料机构包含视觉系统、机械爪关节，以及连杆机械爪 a、连杆机械爪 b、连杆机械爪 c、机械手臂和料仓。本发明实现了采茶机器人的长距离移动，并且能够调节履带的松紧度。两侧的履带运动互不影响，便于实现转向功能。在外壳上安装的 RTK 基站方便外接信号，配合遥控天线，使整个装置外接信号后具备导航和避障的作用。实现了能够可视地抓取茶叶的效果，抓取的茶叶可直接放入料仓内，提高了户外采茶的工作效率，节省了人工采茶的成本。相比普通采茶机，突破了大棚环境下采茶的局限性，适用范围更加广泛。
技术研发人员：姬辉
受保护的技术使用者：上海岛茵智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/12
# 新型采茶机器人技术：提升采茶效率与适用范围的创新解决方案
# 新型采茶机器人技术
# 提升采茶效率与适用范围的创新解决方案
# 本发明
# 所述
# 伺服电机
# 料机
# 安装了
# 外接
# 支撑架
# 板上
# 对着
# 实现了
# 深沟球轴承
# 工作效率
# 装着
# 有一个
# 技术研发
# 的是
# 后端
# 提高了
# 户外
# 是一种
# 鹤山网站推广哪家好
# 济南市网站优化推广
# 高效优化网站有哪些内容
# 文章无任何营销推广
# 个人做seo的优势
# 孝义是什么网站推广平台
# 新余商务网站建设公司
# 百度营销推广登录入口
# 西安市关键词排名渠道
# 纹身店推广营销
# 白云品牌营销推广
# 安徽网站关键词优化全包
# 游戏推广网站程序
# 网站可以从哪些方面优化
# 黑龙江电锅炉网站建设
# 江西seo排名如何获客
# seo数据如何分析引流
# 宝山seo哪家强
# 卫辉网站关键词排名优化
# 安徽网站建设公司好吗
相关栏目：
【
Google疑问12 】
【
Facebook疑问10 】
【
网络优化76771 】
【
技术知识130152 】
【
IDC云计算60162 】
【
营销推广131313 】
【
AI优化88182 】
【
百度推广37138 】
【
网站推荐60173 】
【
精选阅读31334 】
相关推荐：
作品类别-打开创意世界的大门,seo巡演
快手广告引流的效果好不好呢？教你如何进行快手引流！
最常见的四种操作项目赚钱的方法分享！
2020年最快一天挣300500元的4个方法，收好了！
惊掉下巴！趣头条严查广告联盟代理商，*广告也敢放！
SEO做好，企业网站流量翻倍的关键,自己建设个人网站
跨境电商赚钱是怎么做的，为什么这么赚钱？
SEO表格：优化网站排名的秘密武器,巫溪的知名网站建设
广告结合抖音项目助你轻轻松松赚大钱！
SEO要素：优化网站排名的关键因素全解析,创新能力建设资金网站
WP原创：打造属于你的独特网站，从这里开始！,芜湖网站推广设计
SEO超级，助力企业站点冲刺搜索引擎排名,热门游戏网站推广
SEO立刻：快速提升网站排名，带你走在搜索引擎前沿,seo文章素材撰写
想要通过广告联盟赚钱所必须知道的五个要点！
做赚钱有这么多好处，赶紧来看看！
提升网站排名和流量的22个网站外链的建设方法汇总！
做微信营销推广，这5大铁律要时刻牢记！
SEO代做：让你的企业轻松登顶搜索引擎，快速提升曝光率,seo实战课堂收录
代哥SEO-让您的网站迅速登顶搜索引擎的秘密武器,巩义网站建设报价方案
SEO招标：如何通过专业SEO服务助力企业脱颖而出,工艺品上市营销推广方案
关键词占领：如何通过精准优化打造品牌网络霸主,云南网站推广平台哪个好
SEO已经成为数字营销的核心，如何利用SEO提升网站流量和转化率,镇江网站建设方案及报价
悬赏汪赚钱真的吗？悬赏汪赚钱玩法介绍！
广告联盟两大巨头之间的“头腾大战”，你看好哪个？
SEO收费如何选择合适的SEO服务，提升网站排名并增加曝光度,莆田抖音优化seo
利用“写推文AI”提升你的社交媒体影响力，轻松创造高质量内容！,网站运营优化论文
云点SEO：为企业开启数字营销新篇章,滨州大型网站建设
SEO利用：让你的网站快速登顶，获取更多流量与客户！,新乡视频营销推广策略
做网赚常见的一些引流平台和渠道介绍
SEO词的魔力：如何通过关键词优化打破流量瓶颈,美国建设网站
SEO未来：如何在变革中抢占先机，迎接数字营销的新纪元,云浮关键词排名多少钱
分享10个很火的淘客联盟赚钱渠道，副业搞起来！
引流方法大全！100种引流思路方法全在这了！
关键词设计-提升品牌曝光与精准营销的秘密武器,西安pc网站建设
SEO爱站：提升网站排名，赢得流量的秘密武器,福州厦门网站建设优化推广
广告联盟是什么？主要有这三大分类！
如何找到一个收益好又靠谱的日付广告联盟？
SEO如何通过正确的SEO策略引爆你的流量与排名,脉脉营销推广方案
怎样做才能够有效的增加网站流量？
SEO拓客，让您的业务飞速增长！,江宁网站建设银行工作
怎么让自己的网站更赚钱？利用网站广告赚钱的四大方法！
广告投放的渠道和方法有哪些？各自的优势在哪？
SEO项目：如何通过精确优化提升企业网站排名与转化率,陕西网站建设方案书范文
四个不耽误上班的网上兼职赚钱副业分享
优化软件：让电脑性能焕然一新，提升效率的秘密武器,王通seo书
想比别人赚更多的钱？这份广告联盟推荐榜单不要错过！
做好这些qq设置技巧，可以有效提升广告推广效果！
SEO基础知识解析：如何提升网站排名，助力企业成长,府谷科美特网站建设收费
如何利用引流脚本通过广告联盟等渠道收益月入过万？
SEO文案：如何通过巧妙布局提升网站排名，吸引更多流量,重复关键词搜索排名
2026-01-15
致胜网络推广营销网专注海外推广十年,是谷歌推广.Facebook广告全球合作伙伴,我们精英化的技术团队为企业提供谷歌海外推广+外贸网站建设+网站维护运营+Google SEO优化+社交营销为您提供一站式海外营销服务。
